時(shí)變時(shí)滯模糊系統(tǒng)的有記憶控制.pdf

1、本文主要研究了T-S模糊模型時(shí)滯系統(tǒng)的有記憶控制。時(shí)滯模糊系統(tǒng)是指一類狀態(tài)變量中帶有時(shí)滯的模糊系統(tǒng)，這類系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是系統(tǒng)具有精度高、魯棒性能好等特性；另一方面，在實(shí)際應(yīng)用過程中，狀態(tài)反饋控制器中也帶有時(shí)滯，這種帶有時(shí)滯的控制器我們稱之為有記憶狀態(tài)反饋控制器，有記憶的狀態(tài)反饋控制器能夠有效地處理時(shí)滯對(duì)控制系統(tǒng)性能帶來的不利影響，保證了被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。基于以上時(shí)滯模糊系統(tǒng)的這些特性，本文在已有文獻(xiàn)的研究基礎(chǔ)上，利用Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論，結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)的方法，對(duì)不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的有記憶控制問題作了研究。首先，本文研究了不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)有記憶控制的魯棒鎮(zhèn)定問題，以一組標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了時(shí)滯模糊系統(tǒng)有記憶狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，然后在此基礎(chǔ)上，對(duì)時(shí)滯模糊系統(tǒng)的有記憶魯棒H∞控制、有記憶保成本控制、有記憶魯棒H2/H∞混合控制進(jìn)行了進(jìn)一步的研究，并給出了相應(yīng)狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法。最后利用Matla