時滯模糊系統(tǒng)的多目標(biāo)控制.pdf

1、模糊控制技術(shù)作為一種控制方法，能有效地處理精確數(shù)學(xué)模型難以建立的復(fù)雜系統(tǒng)，已引起廣泛關(guān)注。本文針對當(dāng)前Takagi-Sugeno(T-S)時滯模糊系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及存在的問題，在深入研究模糊系統(tǒng)及時滯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，較為系統(tǒng)地研究了T-S時滯模糊系統(tǒng)的多目標(biāo)控制問題。首先，本文研究了一類T-S時滯模糊系統(tǒng)的H2/H∞控制問題，設(shè)計了模糊狀態(tài)反饋控制器，保證了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足一定的H2/H∞性能指標(biāo)。其次，針對所考慮模糊系統(tǒng)的狀態(tài)不完全能觀

2、測時，本文研究了基于動態(tài)輸出反饋的H2/H∞控制問題，給出了該問題可解的充分條件。本文還研究了一類T-S模糊時滯系統(tǒng)的H∞/L2-L∞控制問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣變換技術(shù)，設(shè)計了模糊狀態(tài)反饋控制器，保證了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足一定的H∞/L2-L∞性生指標(biāo)。此外，針對一類離散T—S模糊時滯系統(tǒng)，本文研究了其H2/H∞控制問題，得到了該問題可解的充分條件并給出了期望的模糊狀態(tài)反饋控制器的參數(shù)表達(dá)式。本文中各類控制器的存在