2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　　本文研究了不確定離散奇異時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)問題。考慮不確定離散奇異時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)其中x(k)∈Rn是狀態(tài)變量,u(k)∈Rm是控制輸入,w(k)∈l2q[0,∞)是外部干擾輸入,z(k)∈Rp是受控輸出。E,A,Ad,B1,B2,和C0是已知的適維常陣,0

2、B2(k)是系統(tǒng)的不確定矩陣并假定有如下形式：
　　[△A(k) △Ad(k) △B1(k) △B2(k)]=MF(k)[Na Nd Nb1 Nb2]。(2)式中M,Na,Nb1,Nb2和Nd是已知適當(dāng)維數(shù)的實(shí)常陣,F(·)∈Ri×j是未知矩陣并滿足
　　FT(k)F(k)≤I,Vk。(3)
　　本文的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器
　　u(k)=Kx(k) (4)使得
　　(R1)當(dāng)u′(k)=0時(shí),對(duì)所有

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