離散不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制研究.pdf

1、本文研究了離散不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題。構(gòu)造了改進(jìn)的Lyapunov函數(shù)，增加了有用的交叉項(xiàng)和零松弛項(xiàng)技巧，減少了系統(tǒng)的保守性。將魯棒H∞控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)等價(jià)的矩陣不等式可行性問(wèn)題，利用線性矩陣不等式技巧和Matlab軟件，求解這個(gè)矩陣不等式，得到控制器的各個(gè)參數(shù)。研究?jī)?nèi)容包括以下方面： (1)研究了基于狀態(tài)反饋的非線性離散不確定時(shí)滯系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題。構(gòu)造了一個(gè)保守性比較小的Lyapunov函數(shù)，狀態(tài)反饋控制器和原系

2、統(tǒng)組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，分別得到一個(gè)使閉環(huán)系統(tǒng)滿足漸近穩(wěn)定和滿足H∞性能指標(biāo)的充分條件，并且充分條件是含有時(shí)滯上界和下界的一組線性矩陣不等式，求解線性矩陣不等式，可以到狀態(tài)反饋控制器的各個(gè)參數(shù)。 (2)針對(duì)一類(lèi)含有狀態(tài)時(shí)滯的不確定離散系統(tǒng)，在狀態(tài)不可知的情況下，通過(guò)設(shè)計(jì)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)，然后在觀測(cè)器基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的控制器不僅使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并且滿足H∞性能。將控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解問(wèn)題，得到了一個(gè)充分條件，通過(guò)M

3、atlab中線性矩陣不等式工具箱，很容易求得相應(yīng)的控制器各個(gè)參數(shù) (3)研究一類(lèi)非線性不確定離散系統(tǒng)的基于輸出反饋的魯棒H∞控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，考慮的參數(shù)不確定性假定是時(shí)變和范數(shù)有界的，并且可以出現(xiàn)在系統(tǒng)的所有系數(shù)矩陣中。構(gòu)造一個(gè)新的Lyapunov函數(shù)，使系統(tǒng)具有較小的保守性，采用線性矩陣不等式處理方法，將輸出反饋的魯棒H∞控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)等價(jià)的矩陣不等式的可行性問(wèn)題。由于這個(gè)等價(jià)的矩陣不等式中含有非線性項(xiàng)，利用新的錐補(bǔ)算法和L