具有Markov跳躍參數(shù)的離散時(shí)滯系統(tǒng)的非脆弱控制.pdf

1、具有Markov跳躍參數(shù)的混合系統(tǒng)模型能夠很好地描述大量具有隨機(jī)切換結(jié)構(gòu)的實(shí)際系統(tǒng)，因而一直受到控制界的廣泛關(guān)注。在工業(yè)生產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)通訊等系統(tǒng)中，時(shí)滯與不確定性因素始終存在。這是導(dǎo)致系統(tǒng)性能變差甚至不穩(wěn)定的主要原因之一。另一方面，在實(shí)際應(yīng)用中，控制器由于軟硬件的問(wèn)題往往難以精確實(shí)現(xiàn)，造成控制器參數(shù)發(fā)生攝動(dòng)，通常導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)性能變壞，控制器表現(xiàn)出脆弱性。因此對(duì)具有Markov跳躍參數(shù)的離散時(shí)滯系統(tǒng)的非脆弱控制研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值

2、。
　　 本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，以線性矩陣不等式(LMI)和自由權(quán)矩陣方法為工具，研究一類(lèi)具有Markov跳躍參數(shù)的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒非脆弱鎮(zhèn)定、魯棒非脆弱H∞控制、非脆弱保性能控制以及非脆弱H∞保性能控制等問(wèn)題。在被控對(duì)象和控制器均存在不確定性的情況下，設(shè)計(jì)了有記憶的狀態(tài)反饋控制器，其中控制器輸入時(shí)滯與狀態(tài)時(shí)滯不同值，使得對(duì)于所有容許的范數(shù)有界不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒隨機(jī)穩(wěn)定的，期望的控制器是非脆弱的，并且

3、在此基礎(chǔ)上分別滿足給定的H∞干擾抑制度和保證給定的二次性能指標(biāo)有確定上界。進(jìn)一步研究了這類(lèi)跳躍系統(tǒng)魯棒非脆弱H∞保性能控制問(wèn)題，使得對(duì)于所有容許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒隨機(jī)穩(wěn)定的，并且具有給定的H∞擾動(dòng)抑制水平，同時(shí)保證給定的二次性能指標(biāo)有確定上界。分別以耦合線性矩陣不等式的形式給出了控制器存在時(shí)滯相關(guān)充分條件。并給出了相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。與現(xiàn)有文獻(xiàn)相比，本文結(jié)論包含較少變量，便于求解控制器參數(shù)。通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了所得結(jié)論的有效性。