子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的切換時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究.pdf

1、切換時滯系統(tǒng)模型是一類同時受到切換行為與時滯現(xiàn)象影響的數(shù)學(xué)模型，在實際工程問題中有著廣泛的應(yīng)用背景，對其進(jìn)行性能分析與控制設(shè)計一直是控制領(lǐng)域的研究熱點。特別是穩(wěn)定性問題，更是研究的焦點所在。由于切換動作與時滯現(xiàn)象都含有不穩(wěn)定因素，都可能會引起系統(tǒng)狀態(tài)的不穩(wěn)定，而在切換時滯系統(tǒng)中，二者相互作用，使得這種系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題變得愈加復(fù)雜，許多相關(guān)問題亟待解決。
　　由于切換與時滯的共同存在，實際控制系統(tǒng)常常帶有不穩(wěn)定模態(tài)，甚至出現(xiàn)系統(tǒng)模態(tài)

2、都不穩(wěn)定的情況，例如網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)等。子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的切換時滯系統(tǒng)在實際工程中普遍存在，對其進(jìn)行穩(wěn)定性分析具有重要的理論意義與實際價值。
　　本文首次使用駐留時間方法對子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的切換時滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性理論分析。首先使用多Lyapunov泛函方法，在駐留時間限制下，給出了子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的非線性切換時滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性條件。在此基礎(chǔ)上，將結(jié)果應(yīng)用在子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的線性切換時滯系統(tǒng)中，使用線性插值方法，得到了離散化L