開環(huán)不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的控制.pdf

1、本文綜述了不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)控制方法的研究現(xiàn)狀，并提出了幾種新的不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的控制方法。
　　 首先，針對不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)提出了一種具有模糊設(shè)定值加權(quán)的PID控制器設(shè)計方法。采用以誤差和誤差變化率為輸入的二維模糊邏輯控制器來在線實時調(diào)整PID控制器比例作用部分的設(shè)定值加權(quán)系數(shù)，使系統(tǒng)獲得更好的目標(biāo)值跟蹤特性。
　　 其次，針對不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)，首先給出了不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)IMC-PID控制器的設(shè)計方法，然后提出了一種通過其PID控

2、制器參數(shù)獲得PI-PD控制器參數(shù)的簡便方法，該方法簡化了PI-PD控制器四個整定參數(shù)的選擇，改善了系統(tǒng)的目標(biāo)值跟蹤特性。
　　 最后，針對一階不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和IMC-PID控制方法相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)IMC-PID控制方法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能在線調(diào)整IMC-PID控制器參數(shù)，改善了被控對象參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和自適應(yīng)能力。
　　 針對典型不穩(wěn)定時滯系統(tǒng)的理論分析和仿