不確定時(shí)滯系統(tǒng)的脈沖控制.pdf

1、在實(shí)際系統(tǒng)中，由于各種不可避免的因素如系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的變化，模型的近似化等原因都會(huì)出現(xiàn)一些不確定參數(shù)，使所得到的對象模型跟實(shí)際對象的特性存在某種差距.因此難以用基于精確數(shù)學(xué)模型的現(xiàn)代控制理論來分析和綜合一個(gè)實(shí)際被控對象.通常將這種差距看成是系統(tǒng)模型的一種不確定性.同時(shí)很多工業(yè)過程中，大慣性環(huán)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸?shù)鹊榷紩?huì)導(dǎo)致滯后現(xiàn)象.這些時(shí)滯特性可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能低下.與沒有時(shí)滯的系統(tǒng)相比較，滯后使得系統(tǒng)的響應(yīng)性能變差，

2、難以穩(wěn)定.不確定時(shí)滯系統(tǒng)的研究有著非常實(shí)際的工程應(yīng)用背景，并受到國內(nèi)外工程界和理論界研究學(xué)者的廣泛關(guān)注.目前對不確定系統(tǒng)的魯棒控制已經(jīng)有一定的研究.然而這些研究成果大都是基于連續(xù)系統(tǒng)、采用狀態(tài)反饋的方法來實(shí)現(xiàn)的.近些年來，由于脈沖控制存在實(shí)現(xiàn)簡單、控制成本低、能耗小的優(yōu)點(diǎn)而引起了國際控制界的關(guān)注.脈沖控制系統(tǒng)不但在化工過程、電子技術(shù)和交通系統(tǒng)中大量存在，而且作為一種典型的混雜系統(tǒng)在混沌控制和混沌保密通信中取得了成功的應(yīng)用，是目前工程和控

3、制界研究的熱點(diǎn)之一. 論文工作重點(diǎn)是不確定時(shí)滯系統(tǒng)的脈沖控制方法實(shí)現(xiàn).用脈沖控制理論來分析和綜合實(shí)際系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定性，使得系統(tǒng)模型在脈沖的作用下狀態(tài)發(fā)生改變，從而改變運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到鎮(zhèn)定的效果.論文包含兩方面內(nèi)容：一是一類帶非線性干擾的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的脈沖鎮(zhèn)定；二是脈沖控制實(shí)現(xiàn)兩個(gè)混沌系統(tǒng)同步.其相同點(diǎn)是都通過構(gòu)造一個(gè)合適的Lyapunov函數(shù)，利用比較原理得到的穩(wěn)定性判定定理，在將結(jié)論轉(zhuǎn)化為LMI的形式，宜于用MATLAB軟