不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?pdf

1、滑模變結構控制能夠對外界擾動以及系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時具有較強的魯棒性，滑模變結構已在多類系統(tǒng)中得到了應用，尤其是對較為復雜的非線性系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)都能實現(xiàn)很好地控制。不確定性因素普遍存在于實際的系統(tǒng)當中，不僅在一些系統(tǒng)的內部參數(shù)以及系統(tǒng)結構具有不確定性，而且在系統(tǒng)的外部也常常伴隨著不確定。另一方面在實際的工業(yè)過程中，時滯現(xiàn)象也是普遍存在的。由于不確定性因素以及時滯現(xiàn)象在實際的生產(chǎn)控制系統(tǒng)當中的普遍存在，都會導致系統(tǒng)性能的不穩(wěn)定，難以實現(xiàn)控

2、制的目標與生產(chǎn)效益。因此要對系統(tǒng)中的不確定性以及時滯的存在進行分析與研究，充分考慮其對系統(tǒng)的影響。論文主要研究內容:
　　針對時滯不確定分數(shù)階系統(tǒng)的目標信號跟蹤控制問題，首先提出一個合理的滑模面，然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設計滑?？刂坡蓪崿F(xiàn)對目標信號的跟蹤，并通過數(shù)值仿真來說明所設計的滑?？刂坡傻挠行浴５菍τ诳刂戚斎氪嬖谥秳蝇F(xiàn)象，為解決這個問題進一步提出了基于模糊切換增益調節(jié)的滑模控制，并進行數(shù)值仿真驗證所提出方法的

3、有效性。
　　針對時滯不確定Lorenz混沌系統(tǒng)的同步控制問題，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的學習性，來對不確定時滯混沌系統(tǒng)的不確定項進行估計。通過將神經(jīng)網(wǎng)絡與滑?？刂葡嘟Y合，設計單維的控制輸入，實現(xiàn)時滯不確定Lorenz混沌系統(tǒng)的同步，通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論得到了實現(xiàn)同步控制的充分條件，最后進行數(shù)值仿真驗證所提出方法的有效性。
　　針對時滯不確定分數(shù)階混沌系統(tǒng)的投影同步控制的問題，采用基于指數(shù)趨近律的滑模控制算法。根據(jù)具體的系統(tǒng)的