Lurie時滯系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性研究.pdf

1、Lurie控制系統(tǒng)是一類非常典型的非線性控制系統(tǒng)，在飛行器控制、航空、航天控制、液壓伺服機(jī)控制等許多領(lǐng)域具有十分廣泛的實(shí)際工程背景。但是由于系統(tǒng)的非線性特性、不確定性和時滯等因素，使得對它的研究呈現(xiàn)出非常復(fù)雜的特征。許多學(xué)者對這一領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研究并得到了很好的結(jié)論。但在處理時滯相關(guān)情形時還存在一些問題，使得得到的保守性不夠。 本文共分為四章，第一章綜述了課題的研究背景及意義，并介紹了目前國內(nèi)外在這方面的研究現(xiàn)狀。第二章與第三

2、章介紹了Lurie控制系統(tǒng)的基本概念和前人的基本理論。在第四章中，本文運(yùn)用范數(shù)不等式和Lyapunov泛函方法，首先研究了一類含時滯的Lurie控制系統(tǒng)，引入了時滯相關(guān)的絕對穩(wěn)定扇形區(qū)域，在線性矩陣不等式(LMI)形式下得到了系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性判據(jù)；針對不確定性系統(tǒng)，在仿射參數(shù)依賴型情形下給出了此類不確定Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性判據(jù)；對離散角域情形，也給出了相關(guān)的絕對穩(wěn)定判據(jù)。隨后分別討論了含多個非線性限制和含多個時滯項(xiàng)的Lurie