具有時滯的Lurie控制系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性研究.pdf_第1頁
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1、電子科技大學碩士學位論文具有時滯的Lurie控制系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性研究姓名：田俊康申請學位級別：碩士專業(yè)：應(yīng)用數(shù)學指導(dǎo)教師：鐘守銘20061201ABSTRACTABSTRACTInthispapertheproblemofabsolutestabilityofLuriecontrolsystemsisstudied，andthemainpurposeistodiscusstherobustabsolutestabilitycondi

2、tionsfortheLuriecontrolsystemswithtimedelaySomeresultsobtainedareimprovedandperfected1DealswiththeproblemoftheabsolutestabilityofLuriecontrolsystemswithtimedelayincontrolinputByconstructingappropriateLyapunovfunctionalan

3、dcombiningthetechniqueofanalyzinginequalitydelayindependentanddelaydependentconditionsfortheabsolutestabilityofsuchsystemsareobtainedThederivedsufficientconditionsareexpressedintermsoflinearmatrixinequalities(LMl)tofindt

4、helessconservativecriteriawhichcanbeeasilyvalidatedbyMatlabToolboxNumericalexamplesaregiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod2Dealswithdelay—dependentrobuststabilityofneutralLuriecontrolsystemswithmultipleno

5、nlinearitiesandtimevaryingstrucmreduncertaintiesTheLyapunovfunctionalmethodisusedByaddingsomeappropriatezerotermstothedeviationofVandconstructingsomelinearmatrixinequalitiesThenthedelay—dependentabsolutestabilityandrobus

6、tstabilitysufficientconditionsisderivedFinallyanumericalexampleispresentedtoillustratetheeffectivenessofthemethod3TherobuststabilityofuncertainneutralLuriecontrolsystemswithdiscreteanddistributeddelaysisinvestigatedTheun

7、certaintiesunderconsiderationarenormboundedandpossiblytimevaryingByconstructingappropriateLyapanovfunctionalandcombiningthetechniqueofanalyzinginequalitythesufficientconditionsfortheabsolutestabilityofsuchsystemsarederiv

8、edneproposedstabilitycriterionsareformulatedintheformofalinearmatrixinequalityanditiseasytochecktherobustabsolutestabilitiesAnumericalexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod4皿estabilityoftuliecontro

9、lsystemswithmultipletime—delaysisinvestigatedThesystemwithmultipletime—delaysistransformed，thenasuitableLyapunovfunctionalisselectedthedelaydependentabsolutelystableconditionforLuriecontrolsystemswithmultipletimeclaysiso

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