基于ADI半實物仿真系統(tǒng)的感應電機全階磁鏈觀測器研究.pdf

1、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的關鍵就在于轉速估算，因此轉速的精確估算尤為重要?，F(xiàn)有的轉速估算的方案很多，但是自適應全階磁鏈觀測器對轉速估算性能表現(xiàn)更佳。因此，本文采用自適應全階磁鏈觀測器，進行感應電機的轉速估算。本文研究的主要內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了幾種常用的轉速估算方法以及它們之間的優(yōu)缺點;推導了不同坐標系下相應的感應電機的動態(tài)數(shù)學等效模型，簡要地說明了欠量控制方式的基本思想，磁場定向控制的基本思路，SVPWM的實現(xiàn)原理。

2、>　　其次，對電機狀態(tài)估計方程進行了推導，分析了極點分布的情況，并且比較了電機極點軌跡與其轉子轉速之間的關系;研究了模型參考自適應系統(tǒng)方法，并分析了其不足之處，在此基礎上，優(yōu)化設計出自適應全階磁鏈觀測器，搭建了相應的仿真模型，本文中利用了魯棒性控制理論，線性矩陣不等式(LMI)來選擇觀測器的增益，推導了符合穩(wěn)定性與收斂性要求的自適應律。仿真結果表明，自適應全階磁鏈觀測器轉速估計能夠很好地跟隨給定值，且具有較好的抗擾動能力，在全速范圍內(nèi)都