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1、感應(yīng)電機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn),如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、制造成本低等。近年來,由于電力電子技術(shù)和微處理器的發(fā)展,一些先進(jìn)的控制理論和方法被用于感應(yīng)電機(jī)的控制,使得感應(yīng)電機(jī)的控制性能不斷提升,并進(jìn)入伺服控制領(lǐng)域。
感應(yīng)電機(jī)的控制方法主要分為標(biāo)量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制三種,本文主要研究后兩種感應(yīng)電機(jī)控制方法。首先對(duì)感應(yīng)電機(jī)的一些參數(shù)和變量進(jìn)行簡(jiǎn)化和忽略后,建立了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。然后在分析感應(yīng)電機(jī)的矢量控制解耦方法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于電
2、流模型計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的直接矢量控制系統(tǒng)。隨后通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,設(shè)計(jì)了感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度,文中還研究了基于單純形法的參數(shù)自整定控制器,并將其應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中。同時(shí)為了提高了觀測(cè)器的收斂速度和觀測(cè)精度,研究了一種基于高階非奇異終端滑??刂频母袘?yīng)電機(jī)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法,并應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中。
本文完成了對(duì)感應(yīng)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的仿真研究。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)
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