交流伺服系統(tǒng)中的干擾觀測器的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、幾乎所有的工程控制系統(tǒng)中，干擾和模型不確定性都不可避免。干擾是影響交流速度伺服系統(tǒng)性能的主要因素。本文的目標(biāo)是：在通常的硬件抗干擾措施、系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)優(yōu)化等基礎(chǔ)上，在矢量控制交流速度伺服系統(tǒng)中，用干擾觀測器(DisturbanceObserver-DOB)結(jié)合數(shù)字低通濾波器(Digitallow-passfilter-DLPF)來消除負(fù)載變化、模型不確定性、摩擦、測量噪聲等的干擾，以提高交流伺服系統(tǒng)的抗干擾性和魯棒性。 綜合考慮實(shí)

2、際系統(tǒng)中受到的低頻和高頻干擾，提出了對于低頻干擾采用干擾觀測器、高頻干擾采用數(shù)字低通濾波器的干擾抑制方法。討論了交流速度伺服系統(tǒng)中的速度檢測方法，分析了速度檢測環(huán)節(jié)的測量噪聲問題，給出了速度環(huán)節(jié)低通濾波器的設(shè)計(jì)原則和方法。分析了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并作了模型簡化，特別地，進(jìn)一步針對低頻干擾作了必要的簡化。討論了干擾觀測器的設(shè)計(jì)原則和方法。通過MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)，并在基于DSP的三相異步電動機(jī)直接矢量控制交流速度