基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)磁鏈觀測(cè)器的研究.pdf

1、在實(shí)際電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中定子磁鏈值是無法直接采樣獲得的,必須通過間接方法估算得到,即先采樣定子電壓、電流、轉(zhuǎn)速等容易測(cè)量的量,再通過間接方法計(jì)算出定子磁鏈的幅值和相位。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)中的另一關(guān)鍵量電磁轉(zhuǎn)矩也與定子磁鏈有關(guān)。因此定子磁鏈能否準(zhǔn)確獲得直接關(guān)系到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)高性能的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。
　　本文應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,對(duì)異步電機(jī)定子磁鏈觀測(cè)方法進(jìn)行了研究,主要研究工作如下:
　　本文先介紹了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的

2、三種磁鏈觀測(cè)方法,并分析了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn),其中詳細(xì)分析了u-i模型中使用的純積分環(huán)節(jié)還會(huì)帶來直流偏移和初始值誤差的問題。接著介紹了其它學(xué)者針對(duì)u-i磁鏈觀測(cè)模型提出的一些改進(jìn)方法,這其中包括一階低通濾波器法、幅值限定的定子磁鏈觀測(cè)法、帶幅值和相位補(bǔ)償?shù)亩ㄗ哟沛溣^測(cè)法、自適應(yīng)積分器法,并分析了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn),接著介紹了這些方法中涉及到的截止頻率的選擇方法。在學(xué)者們研究的這些方法中,帶幅值和相位補(bǔ)償?shù)亩ㄗ哟沛溣^測(cè)器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),

3、只需選擇合適的截止頻率即可使磁鏈觀測(cè)器具有較好的直流偏移抑制能力,但是它的自適應(yīng)能力差,當(dāng)定子電信號(hào)頻率變化和負(fù)載變化時(shí),定子磁鏈觀測(cè)器由于截止頻率固定使之很難觀測(cè)出準(zhǔn)確的磁鏈值。
　　針對(duì)帶幅值和相位補(bǔ)償?shù)亩ㄗ哟沛溣^測(cè)器的不足,本文提出了一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定子磁鏈觀測(cè)器法,即采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)基于電壓模型的帶幅值和相位補(bǔ)償?shù)淖兘刂诡l率定子磁鏈觀測(cè)器的方法。最后對(duì)本文提出的方法進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn),從測(cè)試結(jié)果來看,訓(xùn)練好的RBF神經(jīng)