感應電機磁鏈觀測方法的研究.pdf

1、感應電機因結構簡單、可靠性高、成本低廉等特點，廣泛應用于工農業(yè)生產。得益于各種電子產品和先進控制方法的成熟應用，感應電機調速系統(tǒng)也隨之迅猛發(fā)展起來。
　　性能良好的交流調速技術中，被廣泛應用的是矢量控制和直接轉矩控制。磁鏈信息在這兩種技術中起著關鍵性的作用，矢量控制實現(xiàn)解耦的必要條件是得到轉子磁鏈的大小和位置，直接轉矩控制同樣需要定子磁鏈信息，磁鏈觀測是高性能交流調速系統(tǒng)中的關鍵部分。通常采用直接檢測或間接計算的方法得到磁鏈信息，

2、但直接檢測由于工藝和技術問題，在實際中很難應用。因此，提出了很多種間接計算磁鏈的方法，即磁鏈觀測器方法。本文主要針對磁鏈觀測方法進行研究。
　　本文在分析建立感應電機數(shù)學模型的基礎上，首先對電壓模型磁鏈觀測器中純積分器的積分問題進行理論分析和仿真驗證，并研究了三種改進積分算法：帶有飽和反饋的改進積分算法，帶有幅值限制的改進積分算法，帶有自適應補償?shù)母倪M積分算法。這三種改進算法有效解決了純積分器的積分初始相位和輸入直流偏置問題。然后

3、在深入研究電流和電壓模型磁鏈觀測器優(yōu)缺點的基礎上，綜合二者的優(yōu)點，提出了基于速度關聯(lián)函數(shù)的混合模型磁鏈觀測器，實現(xiàn)了全速范圍內磁鏈的準確觀測，并且解決了高低速相互轉換過程中存在的平滑過渡問題。最后，將滑?？刂朴糜诖沛溣^測，設計了高階非奇異終端滑模磁鏈觀測器，高階滑?？刂坡捎行б种屏顺Ｒ?guī)滑模的抖振現(xiàn)象，非奇異終端滑模面保證系統(tǒng)在有限時間內收斂。
　　對所設計的磁鏈觀測方法，搭建了感應電機模型和轉速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)，在Ma