基于自適應(yīng)技術(shù)感應(yīng)電機(jī)DTC系統(tǒng)定子電阻的觀測.pdf

1、自直接轉(zhuǎn)矩控制問世以來,就得到了廣泛的關(guān)注。它強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制,轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速響應(yīng)迅速,控制結(jié)構(gòu)相對簡單,降低了系統(tǒng)對電機(jī)參數(shù)的依賴性,魯棒性強(qiáng),具有良好的靜動態(tài)特性。直接轉(zhuǎn)矩控制己成為交流調(diào)速傳動中的一個研究熱點,并在一些場合得到成功應(yīng)用。
　　在直接轉(zhuǎn)矩控制中,定子電阻壓降在低速下對系統(tǒng)的影響非常大,如何有效的在線辨識出定子電阻并及時補(bǔ)償電阻壓降影響,是一個急需解決的問題。本論文即針對此問題進(jìn)行分析探討。
　　本文在交

2、流電機(jī)多變量數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的工作原理及組成部分。利用MATLAB/Simulink軟件建立直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)模型并在高速下進(jìn)行仿真,結(jié)果證明了其在高速下系統(tǒng)良好的靜動態(tài)特性。進(jìn)一步分析電機(jī)定子磁鏈觀測模型,指出在低速下定子電阻壓降對系統(tǒng)的影響,仿真結(jié)果證實當(dāng)定子電阻變化到一定程度時,低速下直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)會發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。因此,非常有必要對定子電阻進(jìn)行在線辨識。
　　本文經(jīng)過比較幾種智能定子電阻辨識方法,采用一種

3、基于模型參考自適應(yīng)方法來辨識定子電阻,并在此基礎(chǔ)上對電壓模型進(jìn)行改進(jìn),使之不存在代數(shù)環(huán)節(jié)和微分器,使之在MATLAB仿真中易實現(xiàn)。從仿真結(jié)果可以看出,對于定子電阻的非線性變化,該方法也可以較快速準(zhǔn)確的在線辨識出來。同時,補(bǔ)償后的系統(tǒng)在低速下轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速都相對穩(wěn)定,能較快的跟隨給定值,具有良好的動靜態(tài)性能。并且辨識出來的定子電阻可以對電機(jī)繞組溫度進(jìn)行實時估計,減少了系統(tǒng)對溫度傳感器的使用,大大節(jié)約了成本。
　　在仿真基礎(chǔ)上,通過現(xiàn)有的