帶定子電阻辨識(shí)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)DTC系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)，其快速發(fā)展使得該技術(shù)成為與矢量控制相媲美的交流調(diào)速技術(shù)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好、魯棒性好和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點(diǎn)。 在矢量控制方法中，系統(tǒng)控制性能依賴于定子和轉(zhuǎn)子參數(shù)的變化。與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制則降低了對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，但直接轉(zhuǎn)矩控制最大限制之一是需通過辨識(shí)定子電阻的值來計(jì)算定子磁鏈。由于電機(jī)溫度和頻率的變化引起的定子電阻的變化使得直接轉(zhuǎn)矩控制

2、系統(tǒng)的低速性能變差，因此若能夠在線辨識(shí)電機(jī)定子電阻，將會(huì)大大改善直接轉(zhuǎn)矩控制性能。 本文結(jié)合智能控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)定子電阻辨識(shí)方法進(jìn)行深入研究，并對(duì)幾種具有代表性的定子電阻辨識(shí)方法進(jìn)行對(duì)比分析，并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于模糊控制的定子電阻辨識(shí)方法。該辨識(shí)方法無需復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，具有求取定子電阻簡(jiǎn)單、耗時(shí)短、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。 在定子電阻辨識(shí)理論研究基礎(chǔ)上，本文建立了基于在