感應電動機矢量控制系統(tǒng)轉速辨識算法的研究.pdf

1、基于矢量控制的感應電機交流調速系統(tǒng)由于其調速范圍寬、動態(tài)響應快等特點，越來越多的被運用在各種行業(yè)中。在矢量控制系統(tǒng)中需要進行轉速閉環(huán)控制，以達到對轉速的精確控制。但位置傳感器具有價格高、不易維護等缺點，因此無速度傳感器技術就能很好的解決這些問題。然而對感應電機的速度辨識各種算法都存在不同的優(yōu)缺點，為此本文圍繞三相感應電動機轉速辨識算法做了如下工作：
　　根據感應電機不同坐標系下的數學模型，分析坐標變換和磁場定向原理，設計定子電壓解

2、耦電路，從而實現定子勵磁電流分量和轉矩電流分量進行解耦，再設計帶位置傳感器的感應電機矢量控制系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)良好的控制特性為研究感應電機轉速辨識提供基礎。
　　研究傳統(tǒng)的EKF和MRAS電機轉速辨識算法，對比兩種算法在轉速辨識穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)特性，得出MRAS算法效果更好。在此基礎上，研究改進型MRAS算法，針對當參考模型為電壓模型時，存在純積分環(huán)節(jié)會導致誤差累積等問題，研究基于混合磁鏈模型和基于定子電流模型的MRAS算法，跟傳統(tǒng)

3、MRAS算法相比，基于混合磁鏈模型的算法對定子電阻變化和直流偏置有更好的魯棒性，而基于定子電流的MRAS算法除了對定子電阻影響比較小外，在轉速辨識過程中，動態(tài)跟隨性能更好，然后將改進后的算法運用在無位置傳感器的矢量控制系統(tǒng)中，仿真驗證系統(tǒng)具有跟帶位置傳感器一樣的控制效果。
　　設計出以TMS320F28335為核心的硬件實驗平臺，在軟件開發(fā)平臺上，設計整個算法的主程序與中斷程序，最終在實驗平臺上進行轉速穩(wěn)態(tài)和動態(tài)實驗，驗證了研究的