基于雙辨識(shí)參數(shù)全階自適應(yīng)觀測(cè)器的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算方法研究.pdf

1、對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)而言,安裝速度傳感器增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的價(jià)格、降低了系統(tǒng)的可靠性、而且易受工作環(huán)境的影響．因此，無(wú)速度傳感器控制成為現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。隨著各類高新科學(xué)技術(shù)更廣泛地應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合，不僅要求矢量控制系統(tǒng)在中高速范圍能夠達(dá)到令人滿意的快速起動(dòng)性能，而且要求系統(tǒng)在低速甚至零速附近達(dá)到滿足應(yīng)用場(chǎng)合的性能指標(biāo)。本文針對(duì)異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)全階自適應(yīng)觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速估計(jì)策略進(jìn)行了深入研究，通過(guò)分析低速

2、時(shí)定子電阻變化對(duì)系統(tǒng)的影響，構(gòu)建了雙辨識(shí)參數(shù)全階自適應(yīng)觀測(cè)器，可以在估計(jì)轉(zhuǎn)速的同時(shí)對(duì)定子電阻進(jìn)行在線辨識(shí)，有效提高了系統(tǒng)的低速帶載性能。
　　本文首先舟紹了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)闡述了基于全階自適應(yīng)觀測(cè)器的的轉(zhuǎn)速估計(jì)原理及其設(shè)計(jì)方案：以工程應(yīng)用為目的，對(duì)傳統(tǒng)的全階自適應(yīng)觀測(cè)器方案進(jìn)行了優(yōu)化；應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)全階自適應(yīng)觀測(cè)器進(jìn)行了穩(wěn)定性分析設(shè)計(jì)：通過(guò)分析低速時(shí)定子電阻變化對(duì)系統(tǒng)的影響．構(gòu)建了雙辨識(shí)參數(shù)全階自適應(yīng)觀測(cè)