基于粒子群算法的控制系統(tǒng)頻域設(shè)計及可視化平臺的研究.pdf

1、控制系統(tǒng)校正是控制系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，而目前工程技術(shù)界常用的設(shè)計方法是頻域法。經(jīng)典的頻域設(shè)計步驟簡單清晰，對于簡單的校正裝置設(shè)計是有效的，但當(dāng)校正裝置級數(shù)較多時，操作過程將會很繁瑣。因為需要根據(jù)規(guī)定的步驟逐步計算校正裝置的參數(shù)，其中涉及大量的運算量;還要驗算校正后的系統(tǒng)是否達(dá)到題目要求的期望性能值，一旦發(fā)現(xiàn)不滿足，就要重新對參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整。
　　 本文簡要論述了控制系統(tǒng)頻域設(shè)計思路、粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法的基本原理與算法流程

2、，在此基礎(chǔ)上，一方面將多級校正裝置與待校正系統(tǒng)串聯(lián)，以頻域特征量作為其目標(biāo)函數(shù)，組成待優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型;另一方面針對粒子群算法算法結(jié)構(gòu)簡單和易“早熟收斂”陷入局部最優(yōu)解等問題，將粒子群算法和遺傳算法這兩種智能算法結(jié)合起來。在粒子群算法基礎(chǔ)上加入遺傳算法的交叉、變異操作，構(gòu)建粒子群遺傳混合算法。通過實例仿真可以看到采用該方法完成控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計，相對于傳統(tǒng)的校正方法更簡單有效。
　　 最后，本文通過使用計算機(jī)語言(VC++)完