基于時(shí)-頻域指標(biāo)的控制系統(tǒng)演化校正及可視化平臺(tái)的研究.pdf

1、在工程控制領(lǐng)域，系統(tǒng)往往由于很多原因不能滿足對(duì)性能指標(biāo)的要求。這就需要設(shè)計(jì)一些環(huán)節(jié)，并將之加入系統(tǒng)后，能滿足對(duì)性能指標(biāo)的要求，這個(gè)經(jīng)歷成為系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)。
　　對(duì)系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的過程是一個(gè)不斷試驗(yàn)的過程，要求對(duì)校正器的參數(shù)不斷調(diào)整，而這個(gè)試探、調(diào)整的過程，即使擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累，仍然需要大量的繁復(fù)計(jì)算，最后還要通過驗(yàn)算來考驗(yàn)校正器的校正效果，若驗(yàn)算失敗，則要重新進(jìn)行試探和調(diào)整。
　　本文針對(duì)控制系統(tǒng)校正器參數(shù)適應(yīng)系統(tǒng)時(shí)-頻域特定

2、性能要求的問題，提出一種基于自適應(yīng)粒子群算法的控制系統(tǒng)演化校正設(shè)計(jì)方法。在校正設(shè)計(jì)過程中，首先引入一個(gè)多級(jí)校正器，并將之與待校正的系統(tǒng)以串聯(lián)方式相連，然后以系統(tǒng)的時(shí)域誤差積分指標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)，以系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度等頻域指標(biāo)為約束條件建立優(yōu)化模型，之后，在MATLAB環(huán)境下，將自適應(yīng)粒子群算法與Simulink仿真技術(shù)相結(jié)合，對(duì)控制系統(tǒng)校正器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)校正。通過實(shí)例檢驗(yàn)，這種方法簡單、高效，所設(shè)計(jì)的校正器性能優(yōu)異。