家庭護(hù)理洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、在日常生活中，洗頭是家庭護(hù)理中的重要組成部分之一，目前主要靠手工完成，但對于老年人而言，手工洗頭是較困難的。近年來，雖然人們對洗頭機(jī)做了一定研究，但因洗頭運(yùn)動過程復(fù)雜及頭部形狀不規(guī)則，現(xiàn)有洗頭機(jī)的洗頭效果還不能滿足人們對它的要求。因此有必要設(shè)計(jì)一種新型家庭護(hù)理洗頭機(jī)，使其代替手工洗頭，達(dá)到手工洗頭的效果?？紤]到時(shí)間等因素，本文主要研究了洗頭機(jī)的主體機(jī)構(gòu)，內(nèi)容如下：
　　首先，對手工洗頭過程進(jìn)行分析，推導(dǎo)出其運(yùn)動特征方程；通過對老年

2、人頭部尺寸分析，得出洗頭所需空間；分析現(xiàn)有洗頭姿勢的特點(diǎn)，選擇了適合老年人的洗頭姿勢。根據(jù)手工洗頭運(yùn)動特征方程、洗頭所需空間和所選洗頭姿勢的特點(diǎn)，進(jìn)行洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)的選型。
　　其次，根據(jù)洗頭運(yùn)動特征方程，運(yùn)用支路單開鏈單元的綜合法和串聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合的方法，分別對洗頭機(jī)主體機(jī)構(gòu)中的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行型綜合。根據(jù)空間機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征和洗頭的要求，對綜合出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)選,并驗(yàn)證優(yōu)選機(jī)構(gòu)的自由度。
　　再次，對洗頭機(jī)主體