基于IRMCK201的2kW伺服系統(tǒng)與灰色PID控制算法的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)在許多系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。由于永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的速度伺服與位置伺服控制，因此永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究已成為數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)研究的重點(diǎn)之一。本文圍繞數(shù)字化永磁同步電機(jī)伺服控制器展開研究，全文主要分為五個(gè)部分，主要內(nèi)容如下： 一、在永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上闡述了基于IRMCK201的交流伺服系統(tǒng)的矢量控制原理。

2、 二、在系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方面，使用TMS320LF2407DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片，并輔以IR公司的專用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模塊組成交流伺服系統(tǒng)。詳細(xì)地設(shè)計(jì)了基于IRMCK201的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的主電路、控制電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路以及輔助電源。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中給出了系統(tǒng)的主程序、中斷服務(wù)子程序以及DSP與IRMCK201的通訊程序的流程圖。 三、對(duì)永磁同步電機(jī)位置

3、伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，電流環(huán)、速度環(huán)采用PI控制；位置環(huán)采用灰色PID控制策略。詳細(xì)論述了灰色理論和灰色PID控制策略。并出了電流調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)以及灰色PID位置調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)方法。 四、對(duì)灰色PID控制算法進(jìn)行了仿真。運(yùn)用Matlab M文件編寫了灰色PID控制算法的仿真程序，并給出了仿真波型。 本文對(duì)永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了理論和仿真研究，并提出了對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行灰色PID控制的策略，提出了一套實(shí)用的交流伺服系