液壓伺服系統(tǒng)PID控制器參數(shù)的優(yōu)化.pdf

1、液壓伺服系統(tǒng)是在液壓傳動和自動控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。它以其優(yōu)良的動態(tài)性能著稱，在工業(yè)實踐中得到了廣泛的應(yīng)用。在實際的液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用中普遍采用PID控制提高系統(tǒng)控制性能。傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法不能適應(yīng)系統(tǒng)的非線性、時變性和滯后性等特點，隨著液壓技術(shù)和自動化水平的提高，對有些要求較高的液壓伺服系統(tǒng)不能很好的滿足要求，為此要采用更加有效的控制策略進(jìn)行控制。近年來，一系列新的計算方法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模擬退火、進(jìn)化算法、遺傳

2、算法、和免疫算法等相繼提出，它們對解決大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)中出現(xiàn)的組合爆炸問題非常有效，具有通用、魯棒、簡單、并行處理等諸多優(yōu)點，為解決復(fù)雜問題提供了新的思路和手段，得到了研究人員的重視，并已就在液壓伺服系統(tǒng)的控制中應(yīng)用開展了研究
　　 本文研究了遺傳算法和量子粒子群算法理論，進(jìn)行了收斂性分析，通過對PID參數(shù)整定的算例對比得知，量子粒子群優(yōu)化算法是一項新興的演化優(yōu)化技術(shù)，它具有較強(qiáng)的全局收斂能力和魯棒性，且不需要借助問題的特征信息，