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文檔簡介
1、目前，伺服系統(tǒng)高精度控制的研究具有著舉足輕重的意義。模糊PID控制是現在國際上流行的智能控制方法之一。作為復合型智能控制器，模糊PID(Fuzzy-PID)控制器將模糊控制器和PID控制器兩者結合起來，綜合了二者優(yōu)點：既有模糊控制器對對象的時變與非線性不敏感、魯棒性好的特點；又能獲得傳統(tǒng)PID控制器良好的穩(wěn)態(tài)精度。模糊PID控制器對大滯后、時變、非線性的復雜系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)具有良好的控制效果。 本文設計了以無刷直流伺服電機為
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