基于模糊PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在電力電子時(shí)代的今天，大慣性輪伺服系統(tǒng)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有的90％以上的自動(dòng)控制系統(tǒng)均是來(lái)自于大慣性輪伺服系統(tǒng)，并且大慣性輪伺服系統(tǒng)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，使得大慣性輪伺服系統(tǒng)向更復(fù)雜的自動(dòng)化控制方向發(fā)展。從系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者的角度，大慣性輪伺服程序通常面臨高并發(fā)和高負(fù)載的壓力。同時(shí)，大慣性輪伺服還要面臨來(lái)自越來(lái)越復(fù)雜應(yīng)用領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。目前的基于

2、模糊 PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個(gè)方面仍然不能滿(mǎn)足使用要求。為了克服大慣性輪伺服系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，得到高精度的轉(zhuǎn)速，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得比較普遍的用模糊 PID調(diào)節(jié)器來(lái)控制電力系統(tǒng)大慣性輪伺服，利用各種新穎的、高性能的控制策略，來(lái)使電力系統(tǒng)大慣性輪伺服平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這使大慣性輪伺服系統(tǒng)減少集群中的大慣性輪伺服節(jié)點(diǎn)數(shù)，顯著的降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)的成本，從而使得使大慣性輪伺服系統(tǒng)的性能更符合人們的使用要求

3、。
　　在大慣性輪伺服發(fā)現(xiàn)請(qǐng)求提高I/O性能之前，塊層會(huì)對(duì)這些請(qǐng)求排序。如果必要，大慣性輪伺服重新對(duì)這些請(qǐng)求排序。通常這種重新排序通過(guò)傳遞多個(gè)請(qǐng)求到大慣性輪伺服并且使硬件考慮優(yōu)化的順序來(lái)實(shí)現(xiàn)。在調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)的開(kāi)發(fā)中用到Visual Basic，對(duì)系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。將PID控制和Fuzzy控制二者結(jié)合起來(lái)，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)的基本理論方法，把規(guī)則的條件、操作用模糊集表示，并把這些模糊控制規(guī)則以及有關(guān)信息（如評(píng)價(jià)指標(biāo)、初始 PID參數(shù)

4、等）作為知識(shí)存入知識(shí)庫(kù)中，以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì) PID參數(shù)的最佳調(diào)整。對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行測(cè)試，從性能角度分析了服務(wù)模型的狀況。
　　本文將介紹一種基于模糊 PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)?；诎胪桨氘惒降木€程池方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，避免了系統(tǒng)阻塞或大量線程帶來(lái)的開(kāi)銷(xiāo)，是系統(tǒng)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)，本設(shè)計(jì)選用AT89S52單片機(jī)作為信號(hào)產(chǎn)生器，應(yīng)用模糊PID算法，對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行位置跟蹤，模糊 PID控制，在設(shè)計(jì)制作的過(guò)程中，考慮到實(shí)際需求鍵盤(pán)輸入模塊和LED顯