校直機(jī)電液伺服系統(tǒng)CMAC與PID并行控制的研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)在航空、航天、武器、大型機(jī)械、冶金等工業(yè)部門已經(jīng)廣泛應(yīng)用，它集液壓技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，電子技術(shù)和控制理論于一體。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，不僅對電液伺服系統(tǒng)的性能提出了更高的要求，同時要求系統(tǒng)對惡劣的環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。本研究課題是依托于YJZ型校直機(jī)液壓系統(tǒng)，對其電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究，以期研究出一套可靠性高，實時性好，體積小，成本低的控制器，用于控制校直機(jī)加工軸類零件的精度和效率，可以使軸類零件的精度得到很大提高。
　　

2、 論文的具體內(nèi)容如下：
　　 第一章，闡述了本課題研究的背景和意義，分別闡述了國內(nèi)外校直機(jī)及其控制策略的研究現(xiàn)狀和存在的問題；針對YJZ型校直機(jī)液壓系統(tǒng)存在的問題，提出本文的主要研究內(nèi)容。
　　 第二章，介紹了軸類零件彎曲的種類，分析了校直所采用的理論依據(jù)以及校直機(jī)的組成、工作原理和工作流程，并根據(jù)系統(tǒng)的要求，對構(gòu)成校直機(jī)電液伺服系統(tǒng)的主要動力元件進(jìn)行初步計算及選型。
　　 第三章，建立校直機(jī)位置伺服系統(tǒng)和壓力伺

3、服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，畫出模型的bode圖，根據(jù)bode圖對伺服系統(tǒng)的模型進(jìn)行頻域與時域的分析，著重研究了該系統(tǒng)在階躍響應(yīng)輸出的情況下的動態(tài)性能。
　　 第四章，分析了校直機(jī)電液伺服系統(tǒng)的性能，得出了系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方。
　　 第五章，介紹了PID控制、模糊PID控制及CMAC控制的原理與特點，并對傳統(tǒng)CMAC算法進(jìn)行改進(jìn)，然后設(shè)計PID控制器模糊PID控制器和CMAC與PID并行控制器并加入系統(tǒng)中，畫出bode圖與階躍響應(yīng)