基于直接轉(zhuǎn)矩控制的PMSM伺服系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著電機控制理論、電力電子器件以及永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torqueControl，DTC)因其控制簡單、響應速度快的優(yōu)點已成為一種高性能的控制算法。
　　本文作者在閱讀了國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，綜述了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點和不足，研究了相應的改進方案。
　　針對

2、傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中存在的磁鏈和轉(zhuǎn)矩增量不對稱的缺點，研究了一種基于矢量細分的直接轉(zhuǎn)矩控制算法。通過分析，確認了磁鏈和轉(zhuǎn)矩增量在扇區(qū)分界處具有明顯的不對稱性，并且增量與采樣周期、電壓矢量幅值存在正比關(guān)系。由此采取將傳統(tǒng)六個電壓矢量增至十二個的方法來增加可供選擇電壓矢量的數(shù)量，以期改善控制性能。仿真結(jié)果說明該方法有效改善了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈增量的不對稱以及磁鏈運行軌跡。
　　針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動過大、逆變器開關(guān)頻率

3、不恒定的缺點，研究了一種基于空間矢量調(diào)制(Space Vector Modulation，SVM)的直接轉(zhuǎn)矩控制算法。該方法改進了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和滯環(huán)控制器，利用磁鏈的給定值及實際計算值，結(jié)合計算出的磁鏈角和PI控制器輸出的單周期內(nèi)磁鏈角的變化值，計算出單周期內(nèi)補償磁鏈誤差所需的電壓矢量，利用空間矢量調(diào)制的方法實現(xiàn)對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的精確控制。仿真結(jié)果證明了該方法能夠明顯減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動，使逆變器工作在