基于直接轉(zhuǎn)矩控制的低溫物料攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中攪拌被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在眾多的攪拌設(shè)備中以高粘度的液體攪拌設(shè)備為研究熱點(diǎn)，高粘度液體攪拌時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載大，對(duì)攪拌電機(jī)的速度穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性要求較高，應(yīng)用于電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制算法具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，能夠很好地滿足這一需求。文章系統(tǒng)的闡述了低溫物料攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)其中采用的無(wú)刷直流電機(jī)控制做出針對(duì)性的研究，分析了電機(jī)負(fù)載的特性，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于該系統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制算法。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　

2、　分析了低溫物料攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)原理和工作特性進(jìn)研究了工作狀態(tài)下攪拌系統(tǒng)的負(fù)載特性，擬合了無(wú)刷直流電機(jī)負(fù)載電流曲線，對(duì)負(fù)載的組成部分以及影響負(fù)載變化的主要因素進(jìn)行分析。根據(jù)負(fù)載電流曲線建立了溫度—負(fù)載電流曲線方程，推導(dǎo)出了溫度—負(fù)載轉(zhuǎn)矩方程模型。
　　基于無(wú)刷直流電機(jī)的經(jīng)典直接轉(zhuǎn)矩控制算法提出了改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩控制算法，去掉了磁鏈觀測(cè)及反饋部分，同時(shí)優(yōu)化了電壓空間矢量選擇表。采用Simulink模塊對(duì)該算法進(jìn)行運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)取得了良好的控