基于DSP的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque Control，DTC)理論一經(jīng)提出便受到了人們的廣泛關(guān)注，不同于矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了解耦的思想，不再需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，而是通過檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量理論實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。雖然直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)有諸多優(yōu)點(diǎn)，但由于發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，還存在一些不足和局限。至今，仍然有大量的國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)DTC不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善，提出了很多有價(jià)值的觀點(diǎn)和方法。
　　本文以

2、永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)作為研究對(duì)象，在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，根據(jù)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從兩個(gè)方面對(duì)其控制策略進(jìn)行研究:
　　第一，針對(duì)傳統(tǒng)DTC矢量開關(guān)表的不足，研究了十八扇區(qū)和零矢量控制算法。將傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈的六扇區(qū)劃分改為十八扇區(qū)，以此來改善磁鏈和轉(zhuǎn)矩的不對(duì)稱性;同時(shí)，發(fā)揮零矢量

3、穩(wěn)定和保持轉(zhuǎn)矩的作用減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。仿真結(jié)果表明，十八扇區(qū)和零矢量共同作用的DTC有效的改善了磁鏈的不對(duì)稱性，減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　第二，針對(duì)傳統(tǒng)DTC復(fù)雜的轉(zhuǎn)速測(cè)定方法，研究了基于自適應(yīng)控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)估計(jì)算法。構(gòu)建電流狀態(tài)觀測(cè)器，利用超穩(wěn)定理論推導(dǎo)合適的自適應(yīng)律，來不斷修改校正估計(jì)環(huán)節(jié)的參數(shù)，最終達(dá)到估計(jì)轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確快速跟蹤真實(shí)轉(zhuǎn)速的目的。根據(jù)檢測(cè)到的電壓電流參數(shù)，實(shí)時(shí)估計(jì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，簡(jiǎn)化了硬件電路。仿真結(jié)果表明，基于自適應(yīng)