基于雙模糊控制的永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng).pdf

1、永磁同步電動機以其體積小、重量輕、效率高、功率密度大、低速輸出轉矩大、維護簡單等優(yōu)點受到了電機驅動系統(tǒng)研發(fā)人員的高度重視。同時直接轉矩控制具有結構簡單、動態(tài)響應迅速等特點，永磁同步電機直接轉矩控制已成為現(xiàn)代交流傳動領域的研究熱點。 本文主要研究永磁同步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)，首先說明了選題背景和課題研究的目的和意義，再綜述了永磁同步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。以三相交流永磁同步電機(PMSM)為研究對象，研究了永磁同步電機

2、直接轉矩控制方法的基本原理，在分析永磁同步電機結構及特點的基礎上，給出了其數(shù)學模型和運動方程，深入探討了直接轉矩控制在永磁同步電機上的應用理論基礎。 詳細分析了永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)轉矩脈動產(chǎn)生的原因，討論了零電壓矢量在系統(tǒng)中的特殊作用，在此基礎上提出了雙模糊直接轉矩控制方法，分別用模糊控制器和模糊PI控制器代替轉矩磁鏈滯環(huán)比較器和PI速度調節(jié)器，以期改善系統(tǒng)的性能。利用磁鏈角的對稱特性進行映射，改進了模糊控制規(guī)則表，減少