基于DSP的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,對電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的要求也越來越高.從某種意義上說,電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)能否跟上工業(yè)化不斷深入的發(fā)展步伐,對整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)都有著舉足輕重的作用.精度高、響應(yīng)快、計(jì)算簡單永遠(yuǎn)都是電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)追求的目標(biāo).直接轉(zhuǎn)矩控制即是基于此目標(biāo)由西方發(fā)達(dá)國家德國率先提出并發(fā)展起來的.直接轉(zhuǎn)矩控制計(jì)算簡單、對電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴性小、動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良的特點(diǎn)使它成為當(dāng)前異步電動(dòng)機(jī)控制中最重要的控制策略.

2、目前國內(nèi)交流電動(dòng)機(jī)控制的微處理器仍以單片機(jī)為主,采用矢量控制等傳統(tǒng)控制策略.隨著模糊控制、無速度傳感器理論等技術(shù)的發(fā)展,需要處理的數(shù)據(jù)量越來越大,對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度的要求也越來越高,單片機(jī)已開始顯得力不從心.因此,開發(fā)一套采用高性能微處理器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)顯得十分必要.該文在仔細(xì)研究異步電動(dòng)機(jī)控制策略發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上,使用數(shù)字信號處理器DSP作為微處理器,開發(fā)出異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)控制專用DSP芯片TMS32

3、0LF2407A,該芯片集成了許多電動(dòng)機(jī)控制所需的功能模塊,減少了外圍電路設(shè)計(jì)工作;功率器件采用目前最先進(jìn)的智能功率驅(qū)動(dòng)模塊IPM,其內(nèi)置的保護(hù)電路大大提高了系統(tǒng)的可靠性.DSP和IPM的采用,實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)理論與先進(jìn)器件的融合.系統(tǒng)硬件部分可作為通用的異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)硬件部分,運(yùn)行相應(yīng)的軟件,即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能.系統(tǒng)的軟件部分是利用在C語言中嵌入?yún)R編語句的方法設(shè)計(jì),這種方法使得所設(shè)計(jì)的軟件具有可讀性好、可移植性強(qiáng)的特點(diǎn).論文在對硬件