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文檔簡介
1、隨著電子工業(yè)的發(fā)展，線圈的使用已遍及了人類生活用品的方方面面，需求量也越來越大，這就為繞線機制造業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。為了生產(chǎn)出可繞制緊密而整齊的高精度繞線機，首先確定了選用伺服電機作為主軸繞線電機，以確保速度平穩(wěn)以及扭力的恒定，對于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)是選基于FPGA技術(shù)的伺服驅(qū)動控制方案--IRMCK201芯片，該芯片不僅包含運動控制外圍功能（如PWM、編碼計數(shù)電路等），而且包含了實現(xiàn)FOC的算法等，從而省略了大量的編程任務(wù)，整體簡化
2、了高性能交流伺服系統(tǒng)設(shè)計。
本文介紹了相關(guān)硬件設(shè)計與軟件設(shè)計的內(nèi)容。通過并口通信的方式，DSP對IRMCK201進行控制，不斷更新IRMCK201內(nèi)部寄存器數(shù)值，通過內(nèi)部速度環(huán)和電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)器輸出SVPWM控制永磁同步電動機的運行狀態(tài)；其次應(yīng)用了DSP中的事件管理器中的比較輸出方波作為步進電機的控制脈沖，在硬件上實現(xiàn)電氣上兩電機完全的協(xié)調(diào)工作；最后通過對排線管嘴的位置控制引入位置閉環(huán)，在控制上以消除機械轉(zhuǎn)換與步進失步的
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