GPS-BDS組合基線解算方法研究與軟件實現(xiàn).pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主開發(fā)的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是繼美國GPS、俄羅斯GLONASS之后，國際上可定位的第3個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前在高精度定位中，GNSS常規(guī)靜態(tài)測量數(shù)據(jù)處理中工作量最大的一步是基線解算，它是進行網(wǎng)平差的基礎(chǔ)，基線解算的精度將直接影響到GNSS網(wǎng)的定位質(zhì)量及可靠性[1]。由于各衛(wèi)星系統(tǒng)使用權(quán)限及觀測條件的限制，定位服務(wù)的精度、可靠性、可用性及安全性有時無法得到全面保障。而GPS/BDS系統(tǒng)組合定位則可

2、以解決這一問題，通過增加可見衛(wèi)星數(shù)目，降低精度稀釋因子，構(gòu)成更好的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)，為定位精度的提高提供了可能。目前GPS/BDS組合高精度基線解算的研究處于研究探討階段。
　　本論文首先根據(jù)GPS和BDS系統(tǒng)衛(wèi)星的廣播星歷，解決了在軌衛(wèi)星坐標(biāo)計算問題;然后詳細介紹了GPS/BDS系統(tǒng)融合相對定位的基本理論，由于GPS和BDS系統(tǒng)在時間基準(zhǔn)、空間基準(zhǔn)上存在差別，需要先實現(xiàn)時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一，將BDS的時空系統(tǒng)統(tǒng)一到GPS基準(zhǔn)下進行計

3、算，在雙系統(tǒng)基準(zhǔn)統(tǒng)一的前提下，研究了GPS/BDS系統(tǒng)融合相對定位的函數(shù)模型和隨機模型，以及GPS/BDS組合相對定位的誤差分析和改正方法。進一步分析了周跳探測和組合雙差整周模糊度的解算，采用M-W組合法和電離層殘差法進行周跳探測，運用卡爾曼濾波求得模糊度的實數(shù)解，利用LAMBDA算法固定模糊度，對LAMBDA算法進行了詳細的分析。最后利用文中的算法開發(fā)出了一套GPS/BDS系統(tǒng)融合的基線解算處理軟件，并通過實例驗證了該軟件的正確性和實