離散廣義系統(tǒng)的魯棒H2-H∞控制.pdf

1、在分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，由于工作環(huán)境的變化和一些不可測量因素的干擾，這必定存在不確定性，要建立精確的數(shù)學(xué)模型幾乎是不可能的.另外，由于H∞控制主要考慮系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，但這并不能滿足某些特定系統(tǒng)的要求，而混合H2/H∞優(yōu)化控制不但可以獲得系統(tǒng)較好的H2性能而且可以滿足系統(tǒng)良好的魯棒性能.因此，本文研究了離散廣義系統(tǒng)的混合H2/H∞控制問題.
　　本文首先綜述了廣義系統(tǒng)的研究背景、實(shí)際意義和混合H2/H∞優(yōu)化控制的概況.然后根據(jù)不同的需

2、求設(shè)計(jì)出了適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)反饋控制器.最后以線性矩陣不等式（LMI）的形式給出了閉環(huán)系統(tǒng)允許的充分條件和混合H2/H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容概括如下:
　　(1)研究了離散廣義系統(tǒng)的混合H2/H∞優(yōu)化控制問題.首先對該系統(tǒng)分別進(jìn)行了H2、H∞及混合H2/H∞的性能分析，然后根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)了一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，使其在滿足閉環(huán)系統(tǒng)允許的前提下，系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的H∞范數(shù)有界且使系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的H2范數(shù)取極小.最后通過數(shù)值算例