基于多目標(biāo)遺傳算法的魯棒H2-H∞控制設(shè)計.pdf

1、隨著近幾年人工智能算法的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，遺傳算法受到了廣泛的關(guān)注，尤其是多目標(biāo)遺傳算法，已成為國際控制領(lǐng)域的一個研究熱點，它具有自動獲取和積累有關(guān)搜索空間的知識、自適應(yīng)地控制搜索過程及靈活可靠等很多優(yōu)點，是一種高效率的全局搜索方法。因此，多目標(biāo)遺傳算法是解決多目標(biāo)魯棒控制問題的一個很好的工具。
　　目前，對于具有混合H2/H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計和研究已經(jīng)取得了很大的成果。其中，主要有黎卡提方程法、線性矩陣不等式法、遺傳算法等

2、。本文在對前人所研究的基礎(chǔ)上，采用多目標(biāo)遺傳算法來設(shè)計線性時不變系統(tǒng)的混合H2/H∞狀態(tài)反饋控制器和具有閉環(huán)區(qū)域極點約束的混合H2/H∞狀態(tài)控制器，從而使閉環(huán)系統(tǒng)具有更好的魯棒性能指標(biāo)，降低了保守性。
　　本文的主要工作概述如下:
　　第一章，介紹了魯棒控制設(shè)計的歷史及研究現(xiàn)狀，它的特點和發(fā)展動態(tài)。
　　第二章，介紹了多目標(biāo)遺傳算法的基本概念、基本原理和基本步驟，以及相關(guān)問題和所用到的一些定理。
　　第三章，在線