非線性廣義系統(tǒng)的魯棒 H_保性能控制研究.pdf

1、　　在工程、自然和人類(lèi)社會(huì)等實(shí)際系統(tǒng)中，非線性廣義系統(tǒng)是最具有代表性、最具有普遍性的系統(tǒng)。比如航天系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等其本質(zhì)都是非線性廣義系統(tǒng)。所謂魯棒H?保性能控制，就是當(dāng)不確定因素在某一范圍內(nèi)變化時(shí)，保證控制系統(tǒng)的能量消耗最小、品質(zhì)不受到影響，最終達(dá)到預(yù)期效果。所以，魯棒H?保性能控制問(wèn)題對(duì)非線性廣義系統(tǒng)的控制來(lái)說(shuō)是一個(gè)普遍關(guān)注的熱點(diǎn)課題。
　　本文深入研究了非線性廣義系統(tǒng)的魯棒H?保性能控制問(wèn)題，主要工作如下：

2、r>　　首先研究了一類(lèi)不確定時(shí)變非線性廣義系統(tǒng)的魯棒H?保性能控制問(wèn)題。針對(duì)不確定參數(shù)滿(mǎn)足一定條件并且非線性函數(shù)滿(mǎn)足線性約束的非線性不確定時(shí)變廣義系統(tǒng)，分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)的魯棒H?控制器和魯棒H?保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的，并且滿(mǎn)足H?性能。應(yīng)用線性矩陣不等式方法分別給出系統(tǒng)的魯棒H?控制器和魯棒H?保性能控制器存在的充分條件，并通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了所給方法的可行性。
　　其次研究了一類(lèi)不確定多時(shí)變時(shí)滯非線性廣義離散系統(tǒng)的魯

3、棒H?保性能控制問(wèn)題。系統(tǒng)中的非線性函數(shù)在利亞普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式條件下滿(mǎn)足一定的約束，其中不確定參數(shù)是時(shí)間和狀態(tài)的函數(shù)。以線性矩陣不等式的形式分別給出該系統(tǒng)的魯棒H?控制器和魯棒H?保性能控制器存在的充分條件。數(shù)值實(shí)例表明了控制器設(shè)計(jì)的正確性和方案的有效性，并能保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的。
　　然后研究了一類(lèi)多時(shí)滯非線性廣義系統(tǒng)的魯棒H?保性能控制問(wèn)題。在線性矩陣不等式理論和利亞普諾夫穩(wěn)定性定理基礎(chǔ)之上，關(guān)于該系統(tǒng)的魯棒H