三類廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的魯棒H∞控制方法研究.pdf

1、從20世紀末以來，在新的科技革命和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)快速發(fā)展的帶動下，通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)控制、計算機信息發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)出現(xiàn)水到渠成。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)兼具網(wǎng)絡(luò)和控制的優(yōu)點，既符合當今信息化時代的發(fā)展要求，而且在多個領(lǐng)域的應(yīng)用都十分廣泛，所以對廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制方法的研究，意義重大。本文針對三類廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的魯棒H∞控制方法進行了研究，主要工作如下:
　　1)針對時延問題，首先研究了廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自身特點及其面對的問題，對具有短時延的

2、廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，首先建立數(shù)學(xué)模型，針對該模型采用LMI方法和Lyapunov函數(shù)進行魯棒穩(wěn)定性分析，得出了使該系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的一個充分條件，導(dǎo)出了魯棒H∞控制器的設(shè)計方法，最后通過數(shù)值仿真驗證了所提控制方法的有效性。
　　2)針對丟包問題，研究了廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的丟包模型，針對該模型采用LMI方法，設(shè)計出保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定具有一定的H∞擾動抑制水平γ的魯棒H∞控制器，得到了具有丟包廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的魯棒H∞控制器存在的一個充分條件。