基于魯棒H-,∞-控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益增大，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)憑借其強大的優(yōu)越性，引起了人們的廣泛關(guān)注。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是20世紀90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題，是通過實時的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是一種完全分布式、網(wǎng)絡(luò)化的實時控制系統(tǒng)。
　　 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、結(jié)構(gòu)靈活、易于系統(tǒng)擴展和維護以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點。然而，由于通信網(wǎng)絡(luò)的介入，會產(chǎn)生一些新的問題，如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延，數(shù)據(jù)包丟失，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度等，都會使得控制系統(tǒng)的

2、分析和綜合更為復(fù)雜。本文分別對網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行了分析和研究。主要工作如下:
　　 1.研究了短時延NCS的保性能控制器設(shè)計問題。針對線性時不變正常被控對象，將動態(tài)輸出反饋NCS建模為含有不確定性的離散時變系統(tǒng)，利用Lyapunov方法和線性矩陣不等式描述，研究了動態(tài)輸出反饋NCS的建模、保性能最優(yōu)控制，給出了動態(tài)輸出反饋NCS保性能最優(yōu)控制律的設(shè)計方法。
　　 2.研究了存在有限能量外部擾動時的

3、短時延NCS的魯棒H∞控制問題。分兩個部分內(nèi)容:(1)考慮到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中狀態(tài)往往難于被檢測的實際情況，研究了具有動態(tài)補償功能的動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制問題，給出了H∞控制律存在的條件和和控制器的實現(xiàn)形式。(2)針對具有控制約束和網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延小于一個采樣周期的NCS，在建立其數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用LMI方法設(shè)計了使閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的狀態(tài)反饋H∞控制器。
　　 3.研究了存在有限能量外部擾動時的一類不確定長時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的非脆弱