灰色預(yù)測與灰色廣義時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制.pdf

1、灰色預(yù)測與灰色控制由于深刻的實(shí)際背景已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注，并取得了豐碩的研究成果。
　　本文研究了灰色預(yù)測在變形預(yù)測和PID控制中的應(yīng)用，給出了相關(guān)的改進(jìn)模型，同時研究了灰色廣義時滯系統(tǒng)的魯棒H∞問題，得到了相關(guān)判據(jù)。
　　首先，針對變形預(yù)測中由于測量、儀器誤差等導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題，采用小波去噪原理濾除數(shù)據(jù)中的噪聲，同時對灰色自適應(yīng)模型進(jìn)行初值修正，得到了基于小波去噪的改進(jìn)灰色自適應(yīng)預(yù)測模型，通過基坑變形預(yù)測實(shí)例驗(yàn)證了模型

2、的有效性。
　　其次，給出了改進(jìn)灰色PID控制模型。用灰色自適應(yīng)模型代替?zhèn)鹘y(tǒng)中的GM(1，1)模型，同時充分利用當(dāng)前信息與預(yù)測信息，對PID模型進(jìn)修正，使控制能快速達(dá)到預(yù)期效果。通過空調(diào)仿真實(shí)例驗(yàn)證了模型的可靠性。
　　最后，研究了灰色廣義時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，通過矩陣分解等技術(shù)將灰色問題轉(zhuǎn)化為不確定性問題進(jìn)而得出了魯棒二次穩(wěn)定的充分條件以及魯棒H∞問題的判定條件，所有結(jié)果以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出，通過數(shù)值