時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制.pdf

1、時(shí)滯在實(shí)際的控制系統(tǒng)中是普遍存在的，如化工過程、工業(yè)控制過程和通訊系統(tǒng)中均存在時(shí)滯現(xiàn)象。時(shí)滯往往會(huì)造成控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定，導(dǎo)致系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變差。容錯(cuò)控制系統(tǒng)是一類特殊的控制系統(tǒng)，它針對(duì)系統(tǒng)中所有部件可能出現(xiàn)的各種故障。當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)，通過反饋控制器的作用，使閉環(huán)系統(tǒng)能夠容忍故障，并且仍舊能具有一定的魯棒H∞性能，保證系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。
　　 本文主要研究了以下幾個(gè)內(nèi)容：
　　 首先研究了一類具有傳感器故障的不確定時(shí)

2、變時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問題。不同于很多采用0-1型開關(guān)陣作為故障參數(shù)矩陣的設(shè)計(jì)方法，而是使用一種能夠描述傳感器部分失效的故障矩陣。選取了適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，給出了一種被動(dòng)輸出反饋容錯(cuò)控制的設(shè)計(jì)方法。
　　 其次研究了一類包含執(zhí)行器故障的時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題。采用了一種更為通用的故障模型。給出了一種帶記憶的自適應(yīng)H∞控制器的設(shè)計(jì)方法，其參數(shù)矩陣可以在線自動(dòng)調(diào)整來補(bǔ)償系統(tǒng)故障所帶來的影響。