基于ADAMS的履帶車輛差速轉向機構虛擬樣機分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、靜液壓雙功率流差速轉向機構是目前最先進的履帶車輛轉向機構，傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)設計方法缺點明顯，而在建造物理樣機之前利用虛擬樣機技術建立靜液壓雙功率流差速轉向機構的虛擬樣機，模擬實際工況下差速轉向機構的運動學和動力學特性，得到各項動力學參數對提高產品質量，降低成本，縮短開發(fā)周期有巨大意義。
　　本文分析了履帶車輛差速轉向機構的組成和工作原理，對差速轉向機構進行了適當簡化，分析了差速轉向機構的運動學和動力學特性，利用UG和ADAMS軟件建

2、立了履帶車輛差速轉向機構的虛擬樣機，對虛擬樣機的單功率流工況、雙功率流工況分別進行了運動學分析，分析結果顯示差速轉向機構運動與工作原理相符。計算了履帶車輛在直線行駛和原地轉向時的極限工況，得到虛擬樣機的極限阻力矩，并對虛擬樣機進行了動力學分析，得到了履帶車輛極限工況下的動力學曲線，發(fā)現扭矩特性曲線在一定范圍內波動，均值與理論計算結果相符。
　　使用WORKBENCH對行星齒輪機構進行應力分析并對行星齒輪機構和液壓傳動機構進行了模態(tài)

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