基于ADAMS的車輪定位參數(shù)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、保持正確的前輪定位可以確保車輛直線行駛的穩(wěn)定性及操縱的輕便性，確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)回正性能；正確的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證各轉(zhuǎn)向輪之間協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。資料統(tǒng)計(jì)表明車輪定位參數(shù)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的不正確設(shè)計(jì)是導(dǎo)致輪胎異常磨損的重要因素，由車輪定位及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)引起的故障占整車故障的30﹪左右，所以研究車輪定位參數(shù)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性及設(shè)計(jì)方法尤為重要。 本課題以多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，利用機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS，建立了汽車懸架及轉(zhuǎn)向機(jī)

2、構(gòu)(整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))的多體動(dòng)力學(xué)參數(shù)化仿真模型，通過(guò)改變參數(shù)值(定位參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、載荷等)，仿真分析了定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及定位參數(shù)之間的相互影響等性能。并且，比較了兩種模型運(yùn)動(dòng)特性的差異。最后，將仿真數(shù)據(jù)信息集成到質(zhì)量工程軟件iSight中，應(yīng)用iSight軟件編寫(xiě)的數(shù)學(xué)模型完成了定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 在仿真研究中得到了車輪定位參數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性等。研究的主要內(nèi)容包

3、括：汽車行駛中，定位參數(shù)之間的相互影響；改變汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)及車速、載荷等，定位參數(shù)的變化；前輪反向激振，定位參數(shù)的變化；定位參數(shù)與車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系等。 仿真研究發(fā)現(xiàn)：汽車靜止?fàn)顟B(tài)與行駛狀態(tài)的定位參數(shù)值及轉(zhuǎn)向過(guò)程巾內(nèi)外側(cè)車輪實(shí)際轉(zhuǎn)角存在差異。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法以汽車靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，這種優(yōu)化方法存在缺欠。所以，課題以汽車行駛狀態(tài)對(duì)定位參數(shù)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)方法更符合汽車的實(shí)際應(yīng)用情況；汽車的載荷、車速同時(shí)影響車輪定位參數(shù)