車輛前輪定位參數和轉向梯形優(yōu)化的研究.pdf

1、本論文通過前輪定位參數對汽車轉向性能影響的研究和論述,闡明了主銷內傾,后傾,車輪外傾及車輪前束對汽車轉向的影響，得出了基于回正力矩的主銷后傾角要優(yōu)于內傾角的結論。并通過對汽車轉向系統(tǒng)中的關鍵部件——轉向梯形系統(tǒng)的建模、優(yōu)化,分析了車輛轉向梯形在車輛轉向時的內外輪轉角之間的關系，使用了平面解析方法分析了不考慮前輪定位參數時的轉角，得出了整體式等腰梯形機構不能使車輛在任意轉彎半徑下都做精確的無側滑轉向的結論。并建立了考慮車輛內傾角和后傾角的

2、轉向梯形的空間運動模型，使用了數學上的插值法對這個空間模型內外輪轉角之間的隱函數關系進行了分析和求解。得出了空間轉向梯形模型的內外輪轉角的曲線及曲面關系。從而證明了空間轉向梯形的模型是最接近實際值的結論。本文建立了空間轉向梯形的優(yōu)化求解的數學模型，并對MATLAB中的遺傳算法進行了改進，使用改進后的遺傳算法對空間轉向梯形的數學模型進行求解，得出了理想的結果。在使用MATLAB編制的軟件中，可以通過不同的前輪定位參數及轉向梯形的參數對系統(tǒng)