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1、主動前輪轉(zhuǎn)向(Active Front Steering,簡稱AFS)是在線控轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上,通過對表征汽車側(cè)向穩(wěn)定性的參數(shù):橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)向力等的控制,使這些參數(shù)在理想的范圍之內(nèi),避免汽車激轉(zhuǎn)、側(cè)向打滑等現(xiàn)象,進而提高汽車的側(cè)向穩(wěn)定性,增加汽車的主動安全性。
本文首先在整理中外相關(guān)參考資料的基礎(chǔ)上,對主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作了系統(tǒng)的闡述,并集中分析了基于不同的控制參數(shù)主動轉(zhuǎn)向控制策略。然后對主動轉(zhuǎn)向的控制目標進行了分
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