基于虛擬樣機(jī)的車輛電液動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、工程車輛電液制動(dòng)系統(tǒng)是新型的制動(dòng)系統(tǒng)，它采用電子與液壓相結(jié)合的方式，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的比例控制，是目前線控制動(dòng)的主要體現(xiàn)。它具有傳統(tǒng)氣頂油和全液壓制動(dòng)系統(tǒng)所無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。在國(guó)外已經(jīng)開始從全液壓制動(dòng)系統(tǒng)向電液制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，而國(guó)內(nèi)仍然普遍采用氣頂油式制動(dòng)系統(tǒng)。為縮小與西方國(guó)家的差距，提高我國(guó)裝備制造業(yè)水平，本文在電液動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行了仿真與試驗(yàn)研究。
　　本文運(yùn)用MATLAB/Simulink仿真軟件

2、，運(yùn)用微分方程建立了電液動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證。
　　以某國(guó)產(chǎn)ZL50裝載機(jī)為原型，利用三維制圖軟件Pro-E繪制各機(jī)構(gòu)零件圖并進(jìn)行裝配，創(chuàng)建了整車機(jī)械模型。利用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS與三維軟件的接口技術(shù)，將整車機(jī)械模型導(dǎo)入ADAMS中，并定義模型的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，設(shè)置各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系、加載驅(qū)動(dòng)，完成仿真樣機(jī)，通過實(shí)車試驗(yàn)對(duì)樣機(jī)模型進(jìn)

3、行驗(yàn)證。
　　根據(jù)軟件ADAMS與MATLAB之間的的接口原理，對(duì)機(jī)械仿真系統(tǒng)和液壓仿真系統(tǒng)進(jìn)行接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，得到了裝載機(jī)在持續(xù)制動(dòng)和點(diǎn)剎制動(dòng)兩種常規(guī)制動(dòng)工況下的動(dòng)態(tài)特性曲線，仿真結(jié)果與實(shí)際制動(dòng)效果相符。結(jié)果顯示虛擬樣機(jī)模型與液壓系統(tǒng)模型實(shí)現(xiàn)了完美兼容，表明該設(shè)計(jì)方法是有效性的、實(shí)用的，為電液動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步研究與應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
　　設(shè)計(jì)并搭建了車輛制動(dòng)能量回收模擬系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架，采用三維