純電動(dòng)汽車新型電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)迅猛發(fā)展和汽車保有量的快速增加，我國的能源和環(huán)境面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。由于電動(dòng)汽車能滿足整車低排放或零排放和低油耗的綜合要求，開發(fā)以電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車已成為汽車工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要方向和汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。電動(dòng)汽車再生制動(dòng)技術(shù)是汽車節(jié)能與環(huán)保的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　 電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)多目標(biāo)條件下的動(dòng)態(tài)變換系統(tǒng)，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)整車安全制動(dòng)條件下最大化回收制動(dòng)能量的前提是基于優(yōu)良的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)和綜

2、合控制技術(shù)。
　　 論文以小康某純電動(dòng)汽車為應(yīng)用對象，以提高回收制動(dòng)能量為目標(biāo)，以保證良好的制動(dòng)性能為約束條件，系統(tǒng)地研究了電動(dòng)汽車電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行了新型電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、理論分析與系統(tǒng)綜合建模、聯(lián)合仿真分析和性能評價(jià)，主要工作內(nèi)容如下：
　　 ①為滿足電機(jī)再生制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力的協(xié)調(diào)控制要求，通過對傳統(tǒng)汽車具有ABS防抱死功能的制動(dòng)系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)了基于ABS硬件的電動(dòng)汽車新型電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采

3、用ABS硬件中的高速開關(guān)閥組進(jìn)行前輪制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，前輪制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源由ABS回油泵提供，制動(dòng)主缸中原來接前輪制動(dòng)系統(tǒng)的接口與所設(shè)計(jì)的行程模擬器相連，該系統(tǒng)能滿足電動(dòng)汽車各種制動(dòng)模式的工作需求，實(shí)現(xiàn)各工作模式下壓力協(xié)調(diào)控制與整車制動(dòng)力分配。
　　 ②基于AMEsim仿真平臺(tái)，建立了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，進(jìn)行了關(guān)鍵零部件的動(dòng)靜態(tài)特性分析；建立了電液制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，進(jìn)行了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性仿真分析，完成了基于并聯(lián)制動(dòng)

4、力分配策略的功能性仿真驗(yàn)證。
　　 ③為滿足最大化回收制動(dòng)能量和制動(dòng)安全性的需求，根據(jù)制動(dòng)法規(guī)和制動(dòng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了電動(dòng)汽車前、后軸制動(dòng)力的分配，確定了制動(dòng)強(qiáng)度的門限值，制定了小強(qiáng)度和大強(qiáng)度制動(dòng)工況下的電液制動(dòng)力分配控制策略；基于ABS防抱死制動(dòng)過程的分析，制定了基于邏輯門限值的ABS防抱死控制策略和再生制動(dòng)與ABS防抱死制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制策略。
　　 ④針對電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略對仿真平臺(tái)的需求，提出了AMEsim軟件與

5、Matlab/simulink軟件聯(lián)合仿真的解決方案，設(shè)計(jì)了聯(lián)合仿真平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方案，建立基于Matlab/simulink/stateflow的整車模型、電池模型、電機(jī)模型、輪胎-路面模型和控制策略模型；完成了AMEsim中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)模型與Matlab/simulink模型的聯(lián)合，構(gòu)建了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真平臺(tái)。
　　 ⑤在不同的制動(dòng)強(qiáng)度和路面條件下，基于AMEsim與Matlab聯(lián)合仿真平臺(tái)，對所設(shè)計(jì)的新型電液復(fù)合制