基于機器視覺原理的車輛外廓尺寸在線測量系統(tǒng).pdf

1、近年來，隨著我國汽車保有量的不斷增加，人們在享受機動車輛帶來便利的同時，交通事故和道路設(shè)施的早期損壞等問題也頻頻發(fā)生。汽車的綜合性能檢測成為了維持良好的車輛生產(chǎn)和道路交通秩序、確保道路設(shè)施的完好和公路交通安全的有效手段，汽車車身尺寸檢測是汽車綜合性能檢測的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的測量方法多為人工測量，測量誤差大、效率低;自動化測量普遍采用紅外光幕組合激光雷達測量法和采用激光雷達組合計算機視覺測量法，紅外光幕組合激光雷達測量法，采樣的頻率受現(xiàn)有產(chǎn)

2、品的限制，測寬時需要在地面安裝紅外光幕接收器，不利于維護且難于達到較高的測量精度，綜合測量誤差＜2.5％;激光雷達組合計算機視覺測量法，這種測量方法的硬件成本有所降低，但測量的采樣率一樣難于提高且占用場地較大，綜合測量誤差＜2％。
　　本文研發(fā)的車輛外廓尺寸在線測量儀基于先進的計算機視覺檢測技術(shù)，集光學、電子、計算機等高技術(shù)于一體，在攻克一系列核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套全自動、可視化、網(wǎng)絡(luò)化的外廓尺寸測量系統(tǒng)。根據(jù)機器視覺檢測原

3、理建立車輛的外輪廓尺寸在線檢測系統(tǒng)模型，研究待測車輛車身序列圖像拼接算法、模板匹配算法及目標區(qū)域標記算法;詳細設(shè)計了相機驅(qū)動電路，激光光幕驅(qū)動電路，F(xiàn)PGA數(shù)據(jù)采集電路，解決了長、寬、高測量模塊間的數(shù)據(jù)同步;同時建立了車輛信息管理數(shù)據(jù)庫，存儲測量的外廓尺寸信息，并以圖片的形式保存車輛外廓投影圖和測量過程監(jiān)控圖，實現(xiàn)了測量數(shù)據(jù)科學、高效的管理。
　　在系統(tǒng)研制過程中，我們解決了圖像拼接、圖像融合，攝像機高速同步采集，目標區(qū)域標記算法