控制系統(tǒng)的頻域分析_第1頁
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文檔簡介

1、頻域分析：例一、負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當k=1、3、5、…、15時，系G(s)(3s1)(5s1)k???統(tǒng)的Nyquist曲線形狀如何變化，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響。解：在MATLAB中建立M文件，程序如下：den=conv([31][51])fk=1:2:15nyquist(kden)s=num2str(k)gtext(s)holdonend其運行結果如下圖由上圖可以看出，隨著k的增大，該系統(tǒng)的Niquist曲線向外擴展，但并不

2、影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這一點和routh盤踞一致，當k1是，系統(tǒng)始終是穩(wěn)定的。G1=25s(s3)(s7)Continuoustimezeropolegainmodel.G2=400s(s3)(s7)Continuoustimezeropolegainmodel.G3=1250s(s3)(s7)Continuoustimezeropolegainmodel.由于該開環(huán)系統(tǒng)沒有右半S平面的極點，故P=0，因此開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，從圖中可以得出，當K

3、=0.5時，開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線沒有包圍（1j0）點，根據(jù)Nyquiist穩(wěn)定判據(jù)，該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定；而當K=8和K=25時，開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist曲線包圍（1，j0）點，根據(jù)Nyquiist穩(wěn)定判據(jù)，該系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定。因此對于K=0.5時穩(wěn)定系統(tǒng)求穩(wěn)定裕度，在原有程序上添加[GmPmWcgWcp]=margin(G1)運行結果為：Gm=8.4000Pm=60.8428Wcg=4.5826Wcp=1.1036由運行結果可知，當K

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